מכשירי עיסוי מיוצרים ממגוון רחב של חומרים-בעיקר פלסטיק, סיליקון ומתכות-לכל אחד יש מאפיינים ייחודיים משלו. פלסטיק הוא לרוב הבחירה המועדפת לייצור מכשירי עיסוי בשל קשיחותם המעולה ואופיים קל משקל, מה שהופך אותם למתאימים במיוחד למצבים בהם נדרשת ניידות תכופה. סיליקון, לעומת זאת, מציע למשתמשים חווית עיסוי נוחה הודות לעמידותו לטמפרטורות גבוהות ושחיקה, כמו גם לגמישותו המעולה; עם זאת, זה דורש ניקוי קבוע כדי לשמור על היגיינה. חומרי מתכת שמורים בדרך כלל למכשירי עיסוי מתקדמים-; הצפיפות הגבוהה והיציבות הטבועה שלהם מבטיחים עמידות המוצר, אם כי על המשתמשים לנקוט משנה זהירות לגבי בקרת טמפרטורה במהלך השימוש.
בנוסף, חומרים כגון גומי, בד וקריסטל משמשים מדי פעם; לדוגמה, מכשירי עיסוי גומי הם-ידידותיים למשתמש ומציעים תחושת מישוש רכה, אם כי יש לשים לב להתדרדרות פוטנציאלית של החומר לאורך זמן. לכן, בעת בחירת מכשיר עיסוי, מומלץ להעריך באופן מקיף את המאפיינים הספציפיים של החומרים השונים-בהתחשב בצרכים האישיים ובתרחישי השימוש המיועדים-על מנת לבצע את הבחירה האופטימלית.