מבנה מכני ומערכת הנעה
המבנה המכאני הליבה של מכשיר לעיסוי כולל בדרך כלל מנוע, מנגנון תמסורת (כגון גלגלי שיניים, חגורות או קישורים) וראש עיסוי. המנוע משמש כמקור כוח וממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית כדי להניע את תנועת מנגנון ההולכה. לדוגמה, מכשיר לישה בסגנון -לישה עשוי להשתמש בעיצוב -מוטורי- כפול השולט בכיוון הסיבוב ובמהירות של ראשי העיסוי השמאלי והימני באופן עצמאי-כדי לדמות את תנועות הלישה המנוגדות של ידיים אנושיות. לעומת זאת, מכשיר לעיסוי בסגנון-הקשה משתמש בגלגלים אקסצנטריים או במנגנוני פקה כדי להמיר את תנועת הסיבוב של המנוע לתנועה ליניארית הדדית של ראש העיסוי, ובכך להשיג אפקט הקשה קצבי. הדיוק של מנגנון ההעברה משפיע ישירות על הנוחות והיעילות של העיסוי; לפיכך, מוצרים-מתקדמים משתמשים בהילוכים-נמוכים, בעלי עמידות-לשחיקה גבוהה או חגורות סינכרוניות כדי למזער רעידות ורעש במהלך הפעולה.
מערכת בקרה אלקטרונית
מכשירי עיסוי מודרניים משלבים בדרך כלל מיקרו-מעבדים (MCUs) או שבבי בקרה ייעודיים כדי לווסת במדויק את מהירות המנוע, הכיוון, העוצמה ומשך הזמן, בהתבסס על -שגרות מתוכנתות מראש או על מצבים מוגדרים- של המשתמש. לדוגמה, משתמש עשוי לבחור במצב "הרפיה עמוקה" באמצעות שלט רחוק או אפליקציה לנייד; לאחר מכן המערכת תתאים אוטומטית את הפלט המוטורי-תחילה מפעילה תנודות-תדירות נמוכה כדי להרפות את השרירים השטחיים, ולאחר מכן עלייה הדרגתית בתדירות ובעוצמה כדי לעורר את הפאשיה העמוקה יותר. יתר על כן, חלק מהדגמים הגבוהים- מצוידים בחיישני לחץ או חיישני אינפרא אדום המסוגלים לנטר את לחץ המגע בין ראש העיסוי לעור בזמן אמת, לכוונן אוטומטית את הפלט כדי למנוע לחץ מוגזם ובכך לשפר את הבטיחות והנוחות כאחד.