יש להתאים את הצורה, הממדים והחומרים של מכשיר העיסוי לגוף האדם כדי להבטיח תוצאות עיסוי יעילות. לדוגמה, מכשירי עיסוי לצוואר כוללים בדרך כלל עיצוב בצורת U- העוטף את הצוואר ותואם את הקימור הטבעי של עמוד השדרה הצווארי; מכשירי עיסוי מותניים, לעומת זאת, עשויים להיות מצוידים ברצועות מתכווננות כדי להתאים לגדלים משתנים של המותניים. ראשי העיסוי עשויים בעיקר מסיליקון או מחומרי פלסטיק- רכים המאופיינים במשטחים חלקים ובמידת גמישות-המשמשים למזער גירוי בעור ובו זמנית מספקים עוצמת עיסוי מספקת. יתר על כן, מוצרים מסוימים תוכננו במיוחד עבור קבוצות משתמשים מסוימות; לדוגמה, מכשירי עיסוי המיועדים לנשים בהריון מתוכננים כדי להימנע מהפעלת לחץ על הבטן, בעוד אלו לקשישים כוללים גבולות עוצמה נמוכים יותר כדי למנוע פציעה.
כדי לשפר את חווית המשתמש, מכשירי העיסוי משלבים לעתים קרובות תכונות נוספות כגון חימום, טיפול מגנטי וקישוריות אודיו בלוטות'. פונקציית החימום משתמשת בגופי חימום-מובנים או מנורות אינפרא אדום כדי ליצור חום מקומי, ובכך לקדם את זרימת הדם; פונקציית הטיפול המגנטי ממנפת את ההשפעות הביולוגיות של שדות מגנטיים על גוף האדם כדי להקל על הכאב. לגבי בטיחות, מוצרים חייבים לקבל אישורים לתאימות אלקטרומגנטית (EMC), הגנת עומס יתר והגנה מפני דליפות כדי להבטיח שהם אינם מהווים סיכון לנזק למשתמש, אפילו במהלך שימוש ממושך או בתנאי הפעלה חריגים. לדוגמה, מתג בקרה תרמית ינתק את החשמל באופן אוטומטי אם טמפרטורת המנוע תהיה מוגזמת, בעוד שהתקן הגנה מפני זרם יקטע את אספקת החשמל במקרה שראש העיסוי יתקע.